分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器性较好，移动方便，但是成本很高。

稳步壮大的发展模式，一方面，无论是资金还是管理，都能掌控得当，另一方面，工况更好的产品和响应及时的服务将进一步优质客户、长租期客户的满意度，进一步强化高空作业车租赁公司的口碑。 对于一家规模型租赁商来说，剪刀车和臂车应有合理的比例。2019，高空作业车的市场需求尤为强劲，剪刀车与臂车的出租率都很高。按现阶段来看，剪刀车的年均出租率可以保持在75%以上，而让人出乎意料的是，臂车也保持了同样水平，个别月份甚至能够达到80%。在租赁行业中剪刀式产品趋于同质化、价格竞争愈演愈烈的当下，臂式产品无疑成为了具备一定资金实力的租赁商的“突破口”，它不仅可以强化租赁产品线的宽度和深度，同时也推动客户应用再上一个新台阶、 新高度。高空车